全自動門窗焊接機械手使用初期，如出現(xiàn)故障，一是指定公司維修人員來跟蹤設(shè)備；二是聯(lián)系廠家對工作人員進行系統(tǒng)培訓(xùn)和學(xué)習(xí)；三是建立完善的維修記錄和標(biāo)準(zhǔn)的故障診斷規(guī)范。
在全自動門窗焊接機械手維修過程中，故障的初步診斷是具有決定性的，診斷的準(zhǔn)確與否，主要取決于三個因素：一時故障信息的準(zhǔn)確報告；二是對故障的理論判斷分析能力；三是單元改進。
以全自動門窗焊接機械手故障維修信息作為依據(jù)，進行可靠性診斷。全自動門窗焊接機械手從診斷角度講可以劃分為：機械執(zhí)行部分、總線通訊部分、工控機部分、焊接電源部分、變位機部分、送絲機構(gòu)部分、示教器顯示部分。故障診斷中有些可目測，如機器故障、快速轉(zhuǎn)換裝置故障燈，而數(shù)字信號類故障如總線通訊故障、電源系統(tǒng)故障及工控機系統(tǒng)故障燈采用測試設(shè)備。
