機(jī)械加工焊接機(jī)器人由焊接設(shè)備與機(jī)器人這兩個(gè)部分組成的，機(jī)械焊接機(jī)器人使用的是富氬混合氣體保護(hù)焊，焊接過(guò)程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般是氣孔、焊偏、咬邊這幾種。
機(jī)械加工焊接機(jī)器人焊接缺陷的處理方法：
出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對(duì)，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來(lái)改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對(duì)位置。
出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題。要考慮焊槍中心點(diǎn)位置是否準(zhǔn)確并加以調(diào)整。如果出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置以修正。
飛濺過(guò)多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長(zhǎng)度太長(zhǎng)，應(yīng)該調(diào)整功率的大小才能改變焊接的數(shù)據(jù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來(lái)調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的位置，焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。
出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。
