肥料視覺(jué)拆垛機(jī)器人采用工業(yè)機(jī)器人+深度攝像頭+激光測(cè)距傳感器檢測(cè)技術(shù)組成的智能化拆垛設(shè)備，與傳統(tǒng)的機(jī)器人拆垛機(jī)相比，它更能滿足企業(yè)柔性制造的需求，那它是怎么完成智能化拆垛的呢？
人工使用叉車將一托盤(pán)物料放至托盤(pán)滾筒輸送線，每段輸送線都有到位檢測(cè)傳感器，檢測(cè)到托盤(pán)物料到位后輸送線停止；機(jī)器人攜帶3D視覺(jué)到達(dá)滿垛盤(pán)正上方。通過(guò)3D視覺(jué)識(shí)別出垛盤(pán)的形狀和位置。3D視覺(jué)把垛型的數(shù)據(jù)傳遞給機(jī)器人；機(jī)器人按照3D視頻傳來(lái)的數(shù)據(jù)，來(lái)指導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到產(chǎn)品的正上方，抓手進(jìn)行抓?。粰C(jī)器人攜帶產(chǎn)品到輸送線的正上方，松開(kāi)抓手，產(chǎn)品自動(dòng)掉落到輸送線上，后進(jìn)行進(jìn)行裝車或直接上料加工（如拆包）。
肥料視覺(jué)拆垛機(jī)器人的視覺(jué)識(shí)別算法可在無(wú)數(shù)據(jù)輸入情況下，完成物料的位置識(shí)別，并有效規(guī)避扎帶、打包帶、膠帶等對(duì)視覺(jué)系統(tǒng)的影響。
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