拆垛機(jī)器人跟碼垛機(jī)器人的作業(yè)順序相反，它的任務(wù)是從轉(zhuǎn)運(yùn)托盤中挑選出一箱箱或一包包的貨物，并放在輸送帶上運(yùn)送至其他處工序的自動化設(shè)備。
相對于固定程序的碼垛機(jī)器人，拆垛機(jī)器人的任務(wù)更復(fù)雜，整托盤一層層的箱子或袋子，堆起來像是一個(gè)整體的巨大箱子，從哪里入手撿起，這對于機(jī)器人來說是棘手的，于是融合當(dāng)前的3D視覺、機(jī)器人規(guī)劃控制技術(shù)，才能具備識別精度高、對復(fù)雜場景適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)勢。
現(xiàn)在的拆垛機(jī)器人可以在視覺引導(dǎo)下不斷優(yōu)化，縮短抓放節(jié)拍，以此提高拆貨效率，拆垛機(jī)器人進(jìn)行產(chǎn)品的拆垛，實(shí)現(xiàn)自動化，智能化，生態(tài)化的物料狀態(tài)控制和管理，能滿足在線檢測，自動分配等要求，有著旺盛的需求，技術(shù)迭代和新產(chǎn)品的不斷推出，會讓我們在未來能夠適應(yīng)更多的拆垛場景。
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