碼垛機器人隨著工業(yè)自動化的不斷發(fā)展已逐步進入企業(yè)的車間，為企業(yè)提高生產效率，降低人工成本，一般情況下我們的碼垛機器人指的是四軸碼垛機器人和六軸關節(jié)式碼垛機器人，他們之間有什么不同呢？
四軸碼垛機器人是專門為高速拿取操作而設計的，它可以在一個圖形平面內隨意挪動，它的前兩個關節(jié)可以在水平面上前后隨意轉動。第三個關節(jié)由一個叫做羽毛的金屬棒和彈性夾頭構成。這種設計使四軸機器人有著很強的剛性，進而使它們可以具備高速和高重復性的操作。
六軸碼垛機器人則給予了更高的加工運作敏捷性，它比四軸機器人多兩個關節(jié)，因而有更多的“行動自由度”，這讓它有著人類的手臂和手腕類似的能力。六軸機器人更多的關節(jié)代表著他們可以拿起水平面上隨機朝向的構件，以特有的角度放入包裝產品里。
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