在碼垛機器人工作中，各個零部件的溫度都有各自的正常范圍。碼垛機器人的主傳動齒輪和軸承在-5℃的潤滑油中運轉(zhuǎn)比在3℃的潤滑油中運轉(zhuǎn)，磨損要大10-12倍。但當溫度過高時，又會加速潤滑油的變質(zhì)，如機油溫度超過55-60℃時，油溫每升高5℃，機油的氧化速度將提高一倍。為此，碼垛機器人在使用過程中，
1、防止低溫下進行超負荷運轉(zhuǎn)，保證低速預溫階段的正常運行，使機器人達到規(guī)定溫度后再進行行駛或工作，不要因為當時不出現(xiàn)問題而忽視其重要作用;
2、防止機器人在高溫下運轉(zhuǎn)，做好碼垛保溫工作，機器人運行過程中要經(jīng)常檢查各種溫度表上的數(shù)值，發(fā)現(xiàn)問題立即停機進行檢查，發(fā)現(xiàn)故障及時排除。對于一時找不到原因的，不能不經(jīng)處理而仍使機器人帶病工作。在平時的工作中，要注意檢查冷卻系統(tǒng)的工作狀況。
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