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偉豪思坐標碼垛機器人的工作原理偉豪思坐標碼垛機器人又稱偉豪思坐標機器人。它以XYZ直角坐標系為基本數(shù)學模型，以伺服電機和步進電機為基本工作單元，滾珠絲杠、同步帶和齒輪齒條為通用傳動方式。機器人系統(tǒng)可以在XYZ三維坐標系下完成，在任意點坐標系下指揮動作，它可以遵循可控軌跡，目前市場上的偉豪思坐標機器人采用運動控制系統(tǒng)進行驅動和編程。線...
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